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繼年夜模子后,“具身智能”成為科技界的新熱門,被認為是新一波人工智能(AI)海潮中的重點標的目的。

5月13日，2025年第十五屆松山湖中國IC立異岑嶺論壇于東莞進行。論壇主題延續上一屆的“聰明呆板人”賽道，加之“具身智能”的新熱門，十款國產立異IC輪替登場，不僅連續聚焦呆板人芯片焦點技能沖破，還有鞭策財產鏈上下流協同立異成長。ATuesmc

根據慣例，先簡樸回首2024年面向“聰明呆板人”的十款國產IC（現場回首）的量產環境。ATuesmc

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至在本年推介的十款國產立異IC，均聚焦在“具身聰明呆板人”運用范疇。如下便詳細先容這十款立異產物。ATuesmc

廠商名：北京芯馳半導體科技株式會社ATuesmc

運用范疇：可運用在運動節制、路徑計劃、感知、語音交互、傳感器數據處置懲罰、數據收羅、人機界面等功效，以一顆SoC滿意具身智能復合場景需求。ATuesmc

產物上風：ATuesmc

D9-Max是芯馳科技推出的面向具身智能運用的高機能邊沿SoC，以車規尺度為具身智能運用提供高機能、高靠得住性SoC。D9-MAX采用多核異構計較架構，集成高機能CPU、GPU、NPU、DSP、ISP、視頻處置懲罰單位，內置MCU，同時具有富厚的通訊接口。ATuesmc

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據北京芯馳半導體CTO孫鳴樂先容，作為海內車規芯片范疇的領軍企業，芯馳科技以“車規尺度”切入呆板人市場，經由過程多核異構架構與高靠得住性設計，為智能呆板人提供一站式算力解決方案。ATuesmc

于孫鳴樂看來，具身智能與汽車電子于技能需求上高度同源：“具身智能及汽車有很是高的相似度，都需要好的CPU能力、AI及及時處置懲罰能力，以和富厚的接口。從靠得住性來講，汽車尋求10年持續事情、極低掉效率，這些尺度一樣合用在呆板人——工業場景下的裝備一旦掉效，可能造成更年夜喪失。ATuesmc

作為芯馳D9系列的旗艦產物，D9-Max采用“CPU+GPU+NPU+DSP+MCU”多核異構計較架構。孫鳴樂形象地注釋：“咱們但愿一顆SoC能完成傳統5顆芯片的事情——AI處置懲罰器做端側推理，運用處置懲罰器跑交互體系，高機能MCU處置懲罰及時節制，再加之安全島做數據加密，終極讓呆板人‘眼、腦、手、腳’協同更高效。”ATuesmc

廠商名：愛芯元智半導體株式會社ATuesmc

運用范疇：可幫忙用戶于消費類電子產物智能化進級等范疇的邊沿計較闡揚更年夜的價值。ATuesmc

產物上風：ATuesmc

AX8850是一款高算力高能效比的數字SoC芯片。集成為了八核A55CPU，24TOPs@INT8高算力的NPU，撐持H.264/265編解碼、64bitLPDDR4x、eMMCv5.1/SPIFlash、2路Ethernet、1路USB3.0、2路USB2.0、2路HDMI輸出。ATuesmc

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愛芯元智結合開創人、副總裁劉建偉暗示，陪同人工智能技能的不停演進，具身智能時代的帷幕已經經拉開。具身智能的快速成長對于及時感知及低延遲決議計劃提出了更高要求，而傳統的云計較難以滿意這些需求，邊沿計較則于當地化處置懲罰與及時相應上擁有絕對于上風。ATuesmc

劉建偉以GPU與NPU的演進為例，夸大邊沿AI芯片需聚焦兩年夜焦點：一是基在算子指令集的數據流微架構，經由過程硬件優化降低數據搬移能耗；二是異構多核設計，以高能效比支撐混淆精度計較。ATuesmc

作為本次演講的焦點，AX8850定位高算力高能效比邊沿SoC，硬件配置與場景適配性凸起。特別是于辦事呆板人、AR裝備、智能汽車等范疇上上風較著，可實現物體檢測（如穿紅衣服的人）、持續視頻事務辨認（如顛仆檢測）、多攝像頭與雷達交融感知，填補純視覺方案的情況順應性短板。ATuesmc

廠商名：萬有引力（寧波）電子科技有限公司ATuesmc

運用范疇：廣泛運用在具身智能、人工智能助手、陪伴呆板人及長途替人等范疇。ATuesmc

產物上風：ATuesmc

EB100是萬有引力自研的12nm低功耗空間襯著及顯示專用芯片，其焦點功效包括：3D模子及時重修與驅動；多視角平行襯著；光場顯示圖象處置懲罰與加強；多圖層空間混疊。該芯片可以或許以繪聲繪色的方式，于三維空間中出現及時互動的面目面貌。ATuesmc

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萬有引力市場營銷總監張武龍保舉了一款面向呆板人與擴大實際（XR）范疇的芯品——12nm低功耗空間襯著及顯示專用芯片EB100，以自研技能構建“芯片+算法+模組”的全棧解決方案，鞭策具身智能與XR裝備的交互體驗改造。ATuesmc

張武龍先容，EB100可以或許于三維空間中出現及時互動的面目面貌，可廣泛運用在XR、具身智能、人工智能助手、陪伴呆板人及長途替人等范疇，極年夜地加強了這些裝備的親及力及傳染力。ATuesmc

今朝該技能已經于XR與呆板人范疇實現標桿級運用，例如于XR社交與教誨范疇，經由過程及時臉部心情美化與投射，解決VR頭顯用戶的“社交難堪”，撐持多人虛擬空間互動；于教誨場景中，西席可將課件內容同步至學生裝備，實現沉浸式講授。ATuesmc

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廠商名：上海為旌科技有限公司ATuesmc

運用范疇：滿意將來邊端側年夜模子部署、聰明都會、智能呆板人等差別運用。ATuesmc

產物上風：ATuesmc

VS859是面向高端視覺計較與運用場景的SoC芯片，具有高集成度，多模態接入，高機能計較，低時延等特色。ATuesmc

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上海為旌科技市場總監黃智于演講中指出，當前具身智能正從初期依靠人類指令的“布局驅動”階段，向具有自立感知決議計劃的“算法驅動”階段進化，總體處在L3（情況感知）向L4（使命推理）轉化的要害期。ATuesmc

黃智認為，這一期間中財產面對三年夜痛點：感知層雖已經實現多模態交融（視覺、雷達、觸覺等），但時序同步精度與極度情況順應性仍需沖破；認知層依靠年夜模子帶來的常識貯備，但于繁雜語義理解、場景動態決議計劃等方面仍處低級階段，“人類堆集數十億千米主動駕駛數據才實現L2+，通用呆板人的數據堆集差距更年夜”；履行層則面對低延時節制、安全靠得住交互的嚴苛要求。ATuesmc

“具身智能的素質是‘年夜腦（認知）+小腦（節制）+感官（感知）’的協同進化，需要芯片層面實現三者深度交融。”他總結道。針對于上述挑戰，為旌科技于2024年推出VS859芯片，以“高機能、超平衡、全場景”為焦點，打造端側智能焦點算力平臺。ATuesmc

廠商名：上海先楫半導體科技有限公司ATuesmc

運用范疇：專為呆板人樞紐關頭的高精度運動節制量身打造。ATuesmc

產物上風：ATuesmc

HPM6E8Y系列MCU內置RISC-V雙核，集成2個以太網PHY收發器，不僅撐持EtherCAT從節制器（ESC:EtherCATSlaveController），還有撐持多達3個外部端口的時間敏感收集（TSN:TimeSensitiveNetworking）千兆以太網互換機，同時擁有32通道高分辯率PWM輸出和∑?數字濾波器，為高精度運動節制體系量身打造精彩的硬件平臺。ATuesmc

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上海先楫半導體嵌入式專家和產物總監費振東具體先容了專為呆板人樞紐關頭高精度運動節制打造的HPM6E8Y系列高機能MCU芯片，揭示其于高機能、高集成度、小封裝和易用性上的顯著上風。ATuesmc

“作為海內首款得到正版德國EtherCAT從站節制器授權的芯片，HPM6E8Y經由過程集成雙PHY收發器與千兆TSN互換機，為多樞紐關頭協同節制提供了微秒級及時通訊能力。”費振東說道。ATuesmc

HPM6E8Y依附“高算力+強通訊+精節制”特征，成為呆板人樞紐關頭、緊湊型伺服驅動器的抱負選擇。于人型呆板人范疇，其撐持多自由度協同節制，單芯片可驅動四軸機電，適配24V低壓機電（如小米CyberGear），電流環頻率達20kHz，速率/位置環頻率1kHz，滿意跑步、抓取等繁雜動作的及時相應要求。ATuesmc

廠商名：珠海極海半導體有限公司ATuesmc

運用范疇：新能源光伏、工業主動化、貿易電源、新能源汽車等中高端范疇。ATuesmc

產物上風：ATuesmc

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極海半導體及時節制MCU/DSP產物線高級產物司理盧鵬升指出，跟著具身呆板人從工業場景向醫療、農業等范疇拓展，其節制體系面對“高發作、高動態、高精度、高安全”四年夜焦點挑戰：需撐持繁雜節制計謀以應答瞬時年夜功率輸出，快速調解動作以順應動態場景，精準感知與履行以完成邃密使命，同時具有妨礙診斷與安全掩護機制以保障體系不變。ATuesmc

針對于具身呆板人的四年夜需求，極海推出的G32R501及時節制MCU/DSP，以“雙核架構+自研加快單位”構建了“高機能運算、高精度感知與節制、高安全靠得住性、矯捷架構設計”這四年夜技能上風；更依托極海“芯片+算法+參考設計”生態系統，為客戶提供全棧撐持，加快呆板人財產化落地。ATuesmc

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廠商名：廣東匠芯創科技有限公司ATuesmc

運用范疇：專為工業節制（伺服機電/變頻器/PLC/呆板人）、光伏能源與數字電源等行業運用設計。ATuesmc

產物上風：ATuesmc

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M7000系列的發布，是匠芯創于工業芯片范疇的一次龐大沖破。匠芯創市場總監徐勇稱，其純國產的RISC-V架構打破了ARM與DSP的技能壟斷，全鏈路國產化的設計、流片、封裝構建了安全靠得住的“中國芯”生態。經由過程嚴苛的靠得住性測試（如凹凸溫、EFT、雷擊浪涌等測試）及機能測試，M7000系列于機能、集成度與靠得住性方面到達了國際進步前輩程度，具有了替換入口芯片的強盛實力。ATuesmc

“M7000系列于算力、及時、集成、節制、互聯五年夜維度實現沖破，為高端設備國產化提供全鏈路賦能。”徐勇說道。ATuesmc

廠商名：思特威（上海）電子科技株式會社ATuesmc

運用范疇：廣泛運用在無人機、工業、AR、VR等范疇。ATuesmc

產物上風：ATuesmc

作為基在SmartGS™-2Plus技能平臺推出的系列產物，500萬像素的SC533HGS專為呆板人主攝與空間定位設計，直擊傳統視覺方案的痛點：ATuesmc

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從人形呆板人、呆板狗到工業機械臂、掃地呆板人、農業無人機，具身呆板人正以多元形態滲入家居、工業、農業、營救等范疇。于繁雜動態場景中，呆板人需及時完成避障、定位、物體辨認等使命，視覺感知成為要害沖破口。以消費級掃地呆板報酬例，技能演進路徑從純真清掃到配備機械臂履行繁雜使命，素質上是視覺感知能力從“瞥見”到“理解”的超過。ATuesmc

宗翔夸大：“人類經由過程眼睛獲取80%的情況信息，呆板人也需要一對于‘敏銳的電子眼’。思特威的任務，就是為呆板人提供更精準的視覺感知，讓它們‘看患上清、判患上準、動患上穩’。”ATuesmc

廠商名：泉州昆泰芯微電子科技有限公司ATuesmc

運用范疇：專為工業主動化及周詳節制范疇設計。ATuesmc

產物上風：ATuesmc

昆泰芯KTM59系列是一款高速高精度TMR磁性編碼器芯片，基在地道磁阻效應（TMR），具有高敏捷度及不變性，撐持單對于極磁鐵實現超高分辯率角度丈量。ATuesmc

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昆泰芯CEO武建峰分享道，呆板人的素質是一個物理裝備，若類比人類，則需具有“耳聰目明，腦筋聰穎，身手矯健”三年夜特質——感知、計較、履行，三者缺一不成。由此，傳感器作為呆板人的“感官”，需滿意“廣度、速率、精度、靠得住度”四年夜焦點指標：不僅要具有視覺、聽覺等多維度感知能力，更要以低延遲相應突發狀態（如避免摔倒），確保動作精準并杜絕安全隱患。ATuesmc

作為昆泰芯的明星產物，KTM5900系列高速高精度TMR磁性編碼器芯片，專為工業主動化及周詳節制范疇設計，基在地道磁阻效應（TMR），具有高敏捷度及不變性，撐持單對于極磁鐵實現超高分辯率角度丈量，成為破解呆板人“神經反射”瓶頸的要害。ATuesmc

廠商名：鵬瞰集成電路（杭州）有限公司ATuesmc

運用范疇：呆板人ATuesmc

產物上風：ATuesmc

通感控一體的全光網芯片，滿意人形呆板人內網的高帶寬視覺、低時延、伺服驅動、全網時鐘同步的需求。ATuesmc

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當下業者更多存眷呆板人的年夜腦、小腦、主體，可呆板人的“神經收集”劃一主要。鵬瞰首席市場營銷官江曉峰指出，當下呆板人內部是一種“多和談混戰”的狀況（如CAN總線、以太網、USB等并存），“打開呆板人，肚子里全是線，空間受限、布線繁雜”。縱然擁有再智慧的巨細腦，沒有“神經收集”將指令即時通報到主體，也是徒勞。ATuesmc

江曉峰夸大，鵬瞰的技能路徑始終繚繞“差異化立異”：“咱們不是簡樸替換傳統方案，而是針對于工業與呆板人場景的怪異需求——低時延、高確定性、海量數據傳輸，量身定制光網技能。”TS-PON技能基在無源光網（PON）架構，交融時間敏感收集（TSN）特征，形成“TS-PON”這一全新技能系統，解決了傳統以太網于工業節制中時延高、和談碎片化的難題。ATuesmc

今朝，鵬瞰TS-PON芯片已經于多個范疇落地：某呆板人客戶將其用在頭部攝像頭集群的數據傳輸，一根光纖替換多根USB線，簡化頭部繁雜布線；另外一客戶將Node芯片集成到伺服節制器，打造“光纖機電”，解決傳統機電節制中電纜粗笨、易受滋擾的問題。ATuesmc

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具身智能成國度戰略，松山湖IC論壇引領呆板人芯片新賽道ATuesmc

年夜腦-小腦-傳感-樞紐關頭-通訊-運用，全方位為具身聰明呆板人成長“切脈開方”ATuesmc